鲁棒H∞控制相关论文
本文研究一类不确定离散时间半马尔可夫跳变系统的有限时间鲁棒H∞控制问题.应用半马尔可夫核方法建模离散时间系统的半马尔可夫跳......
随着科学技术的进步和生产力的发展，控制系统变得越来越复杂，往往缺乏精确的数学模型，具有高度非线性和不确定性，时滞现象也是其固有的......
中立型时滞系统是一类更为广泛的滞后系统，在人口生态系统、传输线路问题、热交换和电路网络等系统中都有重要的应用。时滞和不确定......
中立型时滞系统是一类更为广泛的滞后系统，许多时滞系统都可以转化为中立型系统来研究，它能更深刻、精确地反映事物变化的规律，揭示事......
近年来,广义T-S模糊系统在控制理论、电路、经济、机械以及其它领域中得到了广泛应用。因此,对广义T-S模糊系统进行研究具有重要的......
混杂系统是涉及了连续动态特性和离散动态特性的混合系统,而混杂脉冲系统是依赖时间切换的特殊的混杂系统,在生物医学、经济学、生......
分数阶系统是由微分阶次为非整数的微分方程描述的系统,与整数阶系统相比,分数阶系统能更准确地描述现实生活中的物理系统。对广义......
本文研究不确定时滞系统的鲁棒控制问题。首先综述了鲁棒控制理论和线性矩阵不等式方法的发展现状,然后针对几种不同类型的不确定......
众所周知,大多数实际控制系统存在非线性动力学.考虑到建模过程中被控对象通常出现的不确定性和普遍存在的时滞现象,研究不确定非......
近年来智能电网概念的出现和发展对电网提出了更多更高的要求，传统的集中式供电的弱点也变得愈发明显。为了增加能源供应的多样化，增......
目前，随机控制理论已经成为自动控制理论的一个重要分支，这一学科的发展将会对生产和科学技术的进步产生巨大的推动作用，因此，深入研究......
广义系统理论自诞生至今已逐步向纵深方向发展。近年来,带有不确定性和时滞的广义系统,由于其具有广泛的实际应用背景而受到众多学......
不确定系统由于其深刻的实际背景近年来已受到广泛关注。对具有结构不确定性系统的研究已经有很多,但对于具有多面体不确定性系统......
电力系统是一个多维数、强非线性的复杂动态大系统,常常包含有众多的不确定性参数和未知干扰。随着互联的大规模电力系统迅速发展,......
倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台，许多抽象的控制概念如控制系统的稳定......
实际动态系统不可避免地总要遇到各种不确定性,包括系统本身的不确定性和外部干扰的不确定性,这些因素都具有随机性;另外,控制系统......
区间系统是一类重要的参数不确定性系统。在许多实际的控制系统中,由于环境变化、元器件老化等原因,使得系统的参数会在一定的区间......
刨花板是人造板三大主体产品之一,具有许多优良的特性。合理的利用刨花板可以节约大量的原木资源,我国是一个缺林少木的国家,发展......
随着经济社会的快速发展,能源需求也随之不断增大,包含煤、石油、天然气在内的化石能湖，不仅储量有限,而且其燃烧造成了严重的环境......
神经网络是对人类大脑神经元网络进行抽象而建立起来的一种大规模的非线性动力系统,本质上是一种并行计算器.将切换控制的思想引入......
由于同时包含状态变量的微分(或差分)方程和代数方程,广义系统模型比正常系统模型更自然也更适合于描述许多实际系统,比如机器人系......
随着现代电能质量问题的日益严重，用户对电力系统的电压供电质量提出了越来越高的要求，能够抑制电力系统中各种电压扰动以保证用户供......
本文研究了不确定时滞系统的鲁棒控制问题，首先综述了不确定时滞系统的鲁棒控制发展概况和H∞控制理论，然后分别研究了不确定时滞系......
提出了基于闭环频域辨识模型的鲁棒H∞-PID参数整定法,并介绍了该方法在解决热能电厂一次调频功率振荡中的应用.该方法相较于常用......
针对线性系统,研究事件触发优化机制下的鲁棒H∞控制.首先,在时间触发和事件触发机制下,给出系统优化性能指标,设计优化控制器.接......
电池荷电状态(State of Charge,SOC)用于表示电池的剩余电量多少,是电动车电池管理系统中重要的参数,影响着电动汽车整车系统的控......
空间光通信是利用激光作为载波信号的一种通信方式,它是未来构成星星通信网络、星地通信网络以及近地通信网络的基础。容错控制为......
线性时变周期(LTVP)系统的能控性、能观性、稳定性、镇定性等问题的研究一般需要依赖于系统的状态转移矩阵.但是,获得一般LTVP系统......
本文主要工作是研究磁悬浮主动控制技术应用到切削过程中的刀具振动控制问题。利用可控电磁力实现对切削振动的主动控制，保证加工的......
随着人们对燃油经济性的要求越来越高,车身轻量化显得尤为重要。在车身轻量化的过程中,车身壁板变薄导致车身刚度降低,加大了车身......
近年来为了有效应对集中式供电的各种缺陷,增加能源供应的多样化,降低环境污染,实现可持续发展,世界各国都意识到可再生能源以及分......
在物理、生物及各种工程实际问题中时滞现象的时常发生,使得时滞系统的研究受到许多学者的关注。为了能够更准确的描述实际系统,必......
电力供应安全、稳定和充足是国民经济健康、稳定、持续、快速发展的重要前提条件。煤炭与电力存在密不可分的关系,两者在中国能源......
灰色预测与灰色控制由于深刻的实际背景已经引起了广泛的关注，并取得了丰硕的研究成果。 本文研究了灰色预测在变形预测和PID控......
经济全球化、信息化以及人类对生活环境的要求，特别是国内资源节约型、环境友好型社会的构建引起了人们对基于再制造的闭环供应链的......
广义系统也称为奇异系统、隐式系统、广义状态空间系统、微分代数系统或半状态系统,是比正常系统更具广泛形式的一类系统。在各种......
近几年来,在控制理论与生产实践的不断发展的趋势下,非线性系统的鲁棒控制问题已经逐渐成为控制理论研究的前沿,一大批理论与方法......
非线性时滞不确定系统的鲁棒控制问题的研究是控制领域的重要研究课题.本文旨在对几类非线性不确定时滞系统的鲁棒控制问题进行系......
切换系统是一类特殊的混杂系统,它是由若干子系统和一个切换规则组成,其中切换规则与描述的子系统有关系,并且切换规则决定子系统......
从20世纪末以来,在新的科技革命和网络化技术快速发展的带动下,通信网络、系统控制、计算机信息发展迅速、应用广泛,网络控制系统......
H∞控制是一种优化控制，是以控制系统内部某些信号之间传递函数矩阵的H∞范数作为优化性能设计指标的优化控制。由于它弥补了此前的......
在实际工程中，控制对象的数学模型大多是不确定模型，并且由于在控制系统的运行中，会出现环境变化、元器件老化等问题，使得各种工程系统......
时滞切换系统是一种新型的复杂系统，有着广泛的实际背景和理论研究意义．这类系统是与连续动态、离散动态与时滞相互作用，使系统的动态......
退化时滞微分系统作为模拟现实世界中相关模型的有效工具，很早就引起了数学家的注意．在对诸于管理系统，生态系统，电力系统，金融系统，工业......
Lurie控制系统是一类非常典型的非线性控制系统,其非线性项被约束在无限的或有限的霍尔维茨角域里。Lurie控制系统的绝对稳定性研......
在许多工程系统中,不确定性总是不可避免的。不确定性能够更准确地反映实际控制过程,体现系统的外部干扰及参数变化。另一方面,由......
